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2D での疑似歩行モーションを三角関数の組み合わせで生成するライブラリです。あくまでもそれっぽく動きを模倣するにとどまっているかわりに、非常に単純な実装になっています。Processing 用に書いてますが、他言語にも簡単に移植できるでしょう。
歩くだけでなく、走るモーションもあります。
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